Ein Rüstwagen wird bei Einsätzen im Rahmen der technischen Hilfeleistung eingesetzt. Dieser ist mit Werkzeug und einigen Spezialgeräten, wie z.B. hydraulischem Rettungsgerät ausgerüstet. Im Einsatz können somit auslaufende Stoffe aufgefangen, Einsatzstellen ausgeleuchtet und Personen aus Fahrzeugen befreit werden. Der Rüstwagen ist mit einer Mannschaftsstärke in Form eines Trupps besetzt, der gemäß dem Gruppengleichwert zusammen mit einem Staffelfahrzeug ausrückt.